金融界2025年5月3日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司取得一项名为“一种集成扭矩传感器的关节电机中的线束布置结构”的专利，授权公告号CN222802657U，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种集成扭矩传感器的关节电机中的线束布置结构，包括电机控制器总成、电机主体、谐波减速器、扭矩传感器以及中间管、连接盘，中间管贯穿电机主体、谐波减速器以及扭矩传感器，扭矩传感器的导线通过中间管连接至电机控制器总成中，中间管还穿设有电源线的进线以及信号线的进线；电机控制器总成包括第一电路板、第二线路板和线束固定块B，线束固定块B卡设在第一电路板的通孔A中，线束固定块B上还设有通孔B，电源线的进线、信号线进线以及扭矩传感器的导线贯穿通孔B后分别与相应的第一电路板和第二电路板连接。本实用新型的结构整体更加整洁，也降低了线束连接难度；同时，能够避免线路断裂松脱，提高了整机的稳定性。

天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司专利信息25条。

本文源自：金融界