浙江方德机器人关节科技取得一种集成扭矩传感器的关节电机中的线束布置结构专利, 降低线束连接难度
金融界2025年5月3日消息,国家知识产权局信息显示,浙江方德机器人关节科技有限公司取得一项名为“一种集成扭矩传感器的关节电机中的线束布置结构”的专利,授权公告号CN222802657U,申请日期为2024年6月。 专利摘要显示,本实用新型涉及一种集成扭矩传感器的关节电机中的线束布置结构,包括电机控制器总成、电机主体、谐波减速器、扭矩传感器以及中间管、连接盘,中间管贯穿电机主体、谐波减速器以及扭矩传感器,扭矩传感器的导线通过中间管连接至电机控制器总成中,中间管还穿设有电源线的进线以及信号线的进.
05-21 2025